Bilişim Ders Notları
Robotik 1 · 36. hafta · Farklı Düzeylerde Robotik Uygulamalar

Proje Sunumu ve Robotik Fuarı

Robotik Kodlama 1 · 36. hafta ders notu · RK1.4.1

Öğrenme çıktıları
RK1.4.1
  • Robot projesini problem, çözüm, canlı gösteri ve test sonuçlarıyla sunar.
  • Dereceli puanlama anahtarını kullanarak kendi takımının ve diğer takımların projelerini değerlendirir.
  • Yıl boyunca öğrendiği bileşenleri ve programlama yapılarını zaman çizelgesi üzerinde özetler.
  • Blok tabanlı programlamadan metin tabanlı programlamaya geçişin ilk adımını tanır.
Bilgisayarsız sınıf alternatifi

Poster fuarı

Çalışan devre ya da bilgisayar yoksa her takım proje planını ve maketini bir poster standına dönüştürür: sol panel problem, orta panel maket ve sensör–karar–hareket kartları, sağ panel test tablosu. "Canlı gösteri" yerine takım üyeleri robotun rolünü canlandırır: biri sensör, biri Arduino, biri motor olur ve bir senaryoyu oynar. Ziyaretçiler puanlama kâğıtlarını yine doldurur.

Konu anlatımı

Önce konuyu aç, sonra sorulara dokun: cevap altında açılır. Soru işaretli kutulara dokununca cevap görünür.

01Robotik proje fuarı
?Fuar standında neler bulunur?
Proje adı, problem ve test panelleri, maket ya da çalışan robot, blok programını gösteren ekran ve sensör–karar–hareket kartları. Standın düzenli ve okunaklı olması ziyaretçinin projeyi hızla anlamasını sağlar.
?3 dakikalık sunum nasıl planlanır?
Problem (30 saniye), çözüm ve devre (1 dakika), canlı gösteri (1 dakika), test sonuçları ve geliştirme fikri (30 saniye). Her takım üyesi bir bölümü anlatır.
?Canlı gösteride robot çalışmazsa ne yapılır?
Paniğe gerek yoktur. Takım test tablosunu gösterir, sorunun nerede olabileceğini (kablo, pin, sınır değer, pil) anlatır. Hata ayıklama sürecini açıklamak da mühendisliğin bir parçasıdır.
Anahtar kavramlar: FuarSunumCanlı gösteri
ROBOT FUARI ProblemTestAkıllı Çöp Kutusu ÖlçKararHareket Takım 3 Nasıl çalışıyor? Sunum: problem → çözüm → canlı gösteri → sorular
02Dereceli puanlama

Soru işaretli kutulara dokun.

?Dereceli puanlama anahtarı neden önceden paylaşılır?
Takımlar neyin beklendiğini baştan bilir ve çalışmalarını buna göre hazırlar. Değerlendirme de tahmine değil ortak ölçütlere dayanır.
?Öz değerlendirme nedir?
Takımın kendi projesini aynı ölçütlerle puanlamasıdır. Kendi güçlü ve zayıf yanlarını görmek bir sonraki projeyi daha iyi yapmaya yardım eder.
Ölçüt 1 puanBaşlangıç2 puanGelişiyor3 puanİyi4 puanÇok iyi Problem ve çözümDevre ve kodÇalışma ve testSunumTakım çalışması Örnek takım: 17 / 20 puan
Ölçüt4 puan (Çok iyi) için…
Problem ve çözüm
Devre ve kod
Çalışma ve test
Sunum
Takım çalışması
03Bir yılda neler öğrendik?

Kartlara dokun.

?Yıl boyunca yazdığımız programların ortak iskeleti nedir?
Sürekli tekrarlanan bir döngü içinde: sensörü oku ve değişkene kaydet, "eğer" ile karar ver, çıkış parçasını (LED, buzzer, servo, motor) çalıştır. Bu blok programı bu iskeletin LDR'li örneğidir.
Arduino başladığında
sürekli tekrarla
değer ▾ değişkenini analog pin A0 oku yap
seri monitöre değer yaz
eğer (değer) < (300) ise
dijital pin 13 YÜKSEK ▾ yap
değilse
dijital pin 13 DÜŞÜK ▾ yap
0.2 saniye bekle
042. seviyeye köprü: metin tabanlı kod
?Blok kodu ile metin kodu arasındaki fark nedir?
Mantık aynıdır; yalnızca yazım biçimi değişir. Tinkercad'de "Kod" penceresini "Bloklar + Metin" görünümüne alınca yazdığımız blokların Arduino (C++) karşılığını görebiliriz.
?Gelecek aşamada neler öğrenebiliriz?
Örneğin Arduino IDE'de metin tabanlı kod yazmayı, kütüphane kullanmayı, telefonla Bluetooth üzerinden robot kontrol etmeyi ve birden çok sensörü birlikte kullanan daha büyük projeler geliştirmeyi.
Biliyor muydun?

Yaz tatilinde Tinkercad hesabınızla projelerinizi geliştirmeye devam edebilirsiniz: blok programınızı açıp "Bloklar + Metin" görünümünde metin karşılığını inceleyin.

Robotik 1: BloklarRobotik 2: Metin kodu Arduino başladığındadijital pin 5 YÜKSEK yapanalog pin 10 değeri 200 yap1 saniye bekle Kodvoid loop() { digitalWrite(5, HIGH); analogWrite(10, 200); delay(1000);} Aynı program iki dilde: blok ↔ metin

Ders akışı

40 dakikalık bir ders saati için planlandı. Adımın başlığına dokun, ayrıntılar açılsın.

5dk

Isınma: Fuar kuralları

Fuarın akışını anlat: her takımın 3 dakikalık sunumu ve 2 dakikalık soru bölümü vardır. Ziyaretçi takımlar yapışkan notlara bir "güçlü yan" ve bir "öneri" yazar. Dereceli puanlama anahtarındaki beş ölçütü birlikte okuyun.

Ölçüt 1 puanBaşlangıç2 puanGelişiyor3 puanİyi4 puanÇok iyi Problem ve çözümDevre ve kodÇalışma ve testSunumTakım çalışması Örnek takım: 17 / 20 puan
5dk

Keşif: İyi bir sunum

Stant çizimi üzerinden sunumun dört adımını göster: problem, çözüm, canlı gösteri, sorular. Canlı gösteride robotun ya da Tinkercad simülasyonunun çalıştırılacağını, çalışmazsa test tablosuyla nedeninin anlatılacağını vurgula: hata da öğrenmenin parçasıdır.

ROBOT FUARI ProblemTestAkıllı Çöp Kutusu ÖlçKararHareket Takım 3 Nasıl çalışıyor? Sunum: problem → çözüm → canlı gösteri → sorular
20dk

Etkinlik: Robotik proje fuarı

Takımlar sırayla standlarını açar. Sunucu problemi ve çözümü anlatır, programcı akıllı tahtada blok programını gösterip simülasyonu çalıştırır, test sorumlusu test tablosunu okur. Diğer takımlar dereceli puanlama kâğıdını doldurur ve notlarını panoya yapıştırır. Programlar aşağıdaki iskeleti izlemelidir: ölç, karar ver, hareket et.

Arduino başladığında
sürekli tekrarla
değer ▾ değişkenini analog pin A0 oku yap
seri monitöre değer yaz
eğer (değer) < (300) ise
dijital pin 13 YÜKSEK ▾ yap
değilse
dijital pin 13 DÜŞÜK ▾ yap
0.2 saniye bekle
10dk

Değerlendirme: Yılın yolculuğu

Yılın zaman çizelgesini birlikte tamamlayın: her öğrenci en sevdiği projeyi söyler. Blok kodunun metin koduna dönüştüğü çizimi göstererek 2. seviyede neler yapılabileceğini anlat. Öğrenciler çıkış kartına "Bu yıl öğrendiğim en önemli şey" ve "Gelecek yıl yapmak istediğim robot" cümlelerini yazar.

Robotik 1: BloklarRobotik 2: Metin kodu Arduino başladığındadijital pin 5 YÜKSEK yapanalog pin 10 değeri 200 yap1 saniye bekle Kodvoid loop() { digitalWrite(5, HIGH); analogWrite(10, 200); delay(1000);} Aynı program iki dilde: blok ↔ metin

Doğru mu, yanlış mı?

Dersin sonunda tahtada ya da öğrencinin kendi cihazında çözülür.

1. Dereceli puanlama anahtarı, bir çalışmanın hangi ölçütlere göre ve hangi düzeylerde değerlendirileceğini önceden gösterir.

Cevabı gösterDoğru

2. Proje sunumunda yalnızca robotun çalışan kısımları anlatılmalı, sorunlardan hiç söz edilmemelidir.

Cevabı gösterYanlış · Karşılaşılan sorunlar ve nasıl çözüldükleri sunumun en öğretici kısmıdır. Test tablosu, hataların nasıl bulunduğunu gösterir.

3. İyi bir sunum problemle başlar, çözümle devam eder ve canlı gösteriyle desteklenir.

Cevabı gösterDoğru

4. Başka bir takıma geri bildirim verirken yalnızca eksiklerini söylemek en yararlı yoldur.

Cevabı gösterYanlış · Önce güçlü bir yan, ardından somut bir öneri söylemek hem saygılıdır hem de takımın neyi korumasını, neyi geliştirmesini açıkça gösterir.

5. Bu yıl kullandığımız "eğer–değilse" bloğu, robotların sensör bilgisine göre karar vermesini sağlar.

Cevabı gösterDoğru

6. Blok programları ile metin tabanlı Arduino kodu tamamen farklı mantıkla çalışır.

Cevabı gösterYanlış · Mantık aynıdır; yalnızca yazım biçimi değişir. "dijital pin 5 YÜKSEK yap" bloğu metin kodunda digitalWrite(5, HIGH); olarak yazılır.

7. Robotik projelerde takım çalışması, iş bölümü ve iletişim de başarının parçasıdır.

Cevabı gösterDoğru

8. HC-SR04, LDR, TMP36 ve PIR bu yıl kullandığımız giriş (sensör) elemanlarındandır.

Cevabı gösterDoğru

9. Servo motor, DC motor, LED ve buzzer çıkış elemanlarıdır.

Cevabı gösterDoğru · Arduino'nun kararlarını harekete, ışığa ya da sese dönüştürürler.
← Önceki haftaKendi Robot Projemi Tasarlıyorum

36. hafta günlük planı

2026–2027 1. düzey Seçmeli Robotik Kodlama 1 dersi 36. hafta günlük planı. Okul ve öğretmen bilgileriyle doldurulmuş Word dosyası için etkileşimli sürümde Evraklar › Günlük planlar bölümünü kullanın.

2026–2027 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI …………………………

SEÇMELİ ROBOTİK KODLAMA 1. SEVİYE DERSİ GÜNLÜK PLANI · 36. HAFTA

BÖLÜM I · DERSE İLİŞKİN BİLGİLER
DersSeçmeli Robotik Kodlama 1. SeviyeSınıf / Düzey1. düzey (seçmeli)
Hafta / Tarih36. Hafta · 21–25 Haziran (HAZİRAN)Süre2 ders saati (40' + 40')
TemaFARKLI DÜZEYLERDE ROBOTİK UYGULAMALAR
KonuProje Sunumu ve Robotik Fuarı
BÖLÜM II · ÖĞRENME ÇIKTILARI VE KAYNAKLAR
Öğrenme çıktısıRK1.4.1 Orta düzey robotik uygulamalar geliştirme
Süreç bileşenleri
  • Robot projesini problem, çözüm, canlı gösteri ve test sonuçlarıyla sunar.
  • Dereceli puanlama anahtarını kullanarak kendi takımının ve diğer takımların projelerini değerlendirir.
  • Yıl boyunca öğrendiği bileşenleri ve programlama yapılarını zaman çizelgesi üzerinde özetler.
  • Blok tabanlı programlamadan metin tabanlı programlamaya geçişin ilk adımını tanır.
Araç, gereç ve kaynaklarTakımların proje planları, maketleri ve (varsa) çalışan devreleri · Akıllı tahtada Tinkercad simülasyonları · Dereceli puanlama kâğıtları (her takıma bir set) · Stant için karton pano, renkli kalem, yapışkan not kâğıdı · Bilişim Ders Notları ders sayfası, sunum ve etkinlikler (bilisimdersnotlari.com)
BÖLÜM III · ÖĞRENME-ÖĞRETME UYGULAMALARI
SüreEtkinlik akışı
1. ders
5 dk		Isınma: Fuar kuralları
Fuarın akışını anlat: her takımın 3 dakikalık sunumu ve 2 dakikalık soru bölümü vardır. Ziyaretçi takımlar yapışkan notlara bir "güçlü yan" ve bir "öneri" yazar. Dereceli puanlama anahtarındaki beş ölçütü birlikte okuyun.
1. ders
5 dk		Keşif: İyi bir sunum
Stant çizimi üzerinden sunumun dört adımını göster: problem, çözüm, canlı gösteri, sorular. Canlı gösteride robotun ya da Tinkercad simülasyonunun çalıştırılacağını, çalışmazsa test tablosuyla nedeninin anlatılacağını vurgula: hata da öğrenmenin parçasıdır.
1. ders
20 dk		Etkinlik: Robotik proje fuarı
Takımlar sırayla standlarını açar. Sunucu problemi ve çözümü anlatır, programcı akıllı tahtada blok programını gösterip simülasyonu çalıştırır, test sorumlusu test tablosunu okur. Diğer takımlar dereceli puanlama kâğıdını doldurur ve notlarını panoya yapıştırır. Programlar aşağıdaki iskeleti izlemelidir: ölç, karar ver, hareket et.
1. ders
10 dk		Değerlendirme: Yılın yolculuğu
Yılın zaman çizelgesini birlikte tamamlayın: her öğrenci en sevdiği projeyi söyler. Blok kodunun metin koduna dönüştüğü çizimi göstererek 2. seviyede neler yapılabileceğini anlat. Öğrenciler çıkış kartına "Bu yıl öğrendiğim en önemli şey" ve "Gelecek yıl yapmak istediğim robot" cümlelerini yazar.
2. ders
10 dk		Tekrar: Sunum
9 slaytlık ders sunumu akıllı tahtada açılır; önceki saatte öğrenilen kavramlar öğrencilerle birlikte tekrar edilir.
2. ders
20 dk		Uygulama: Etkinlikler
Akıllı tahtada etkileşimli etkinlikler oynanır: Giriş mi, çıkış mı?; Proje → kullandığı sensör; Yıl sonu çarkı; Doğru mu, yanlış mı?; Kutuyu aç: konu soruları; Test yarışması: Proje Sunumu ve Robotik Fuarı.
2. ders
10 dk		Değerlendirme
9 soruluk doğru-yanlış testi tahtada birlikte çözülür; yanlış cevaplar gerekçeleriyle tartışılır.
FarklılaştırmaBilgisayarsız sınıf alternatifi: Poster fuarı. Çalışan devre ya da bilgisayar yoksa her takım proje planını ve maketini bir poster standına dönüştürür: sol panel problem, orta panel maket ve sensör–karar–hareket kartları, sağ panel test tablosu. "Canlı gösteri" yerine takım üyeleri robotun rolünü canlandırır: biri sensör, biri Arduino, biri motor olur ve bir senaryoyu oynar. Ziyaretçiler puanlama kâğıtlarını yine doldurur.
BÖLÜM IV · ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Ölçme araçlarıKontrol listesi, dereceli puanlama anahtarı, öz ve akran değerlendirme
Doğru-yanlış soruları
  1. Dereceli puanlama anahtarı, bir çalışmanın hangi ölçütlere göre ve hangi düzeylerde değerlendirileceğini önceden gösterir. (D)
  2. Proje sunumunda yalnızca robotun çalışan kısımları anlatılmalı, sorunlardan hiç söz edilmemelidir. (Y)
  3. İyi bir sunum problemle başlar, çözümle devam eder ve canlı gösteriyle desteklenir. (D)
  4. Başka bir takıma geri bildirim verirken yalnızca eksiklerini söylemek en yararlı yoldur. (Y)
  5. Bu yıl kullandığımız "eğer–değilse" bloğu, robotların sensör bilgisine göre karar vermesini sağlar. (D)
  6. Blok programları ile metin tabanlı Arduino kodu tamamen farklı mantıkla çalışır. (Y)
  7. Robotik projelerde takım çalışması, iş bölümü ve iletişim de başarının parçasıdır. (D)
  8. HC-SR04, LDR, TMP36 ve PIR bu yıl kullandığımız giriş (sensör) elemanlarındandır. (D)
  9. Servo motor, DC motor, LED ve buzzer çıkış elemanlarıdır. (D)
Belirli gün ve haftalarDers yılının sona ermesi (25 Haziran 2027)
Dersin uygulanmasına ilişkin açıklamalarFuarı mümkünse diğer sınıflara ve velilere açın; öğrenciler anlatırken öğrendiklerini pekiştirir. Puanlama kâğıtlarını toplayıp her takıma en sık yazılan güçlü yanı ve öneriyi geri bildirin; yıl sonu karnesi yerine takımlara küçük "Robotik Mühendisi" katılım belgeleri verilebilir.
…………………………Bilişim Teknolojileri Öğretmeni
UYGUNDUR21.06.2027…………………………Okul Müdürü
Bu dersi sınıfta işleyinSunum, tahta modu ve etkileşimli etkinlikler için.
Etkileşimli sürümü aç →