Bilişim Ders Notları
Robotik 1 · 2. hafta · Robotik Sistemlere Giriş ve Temel Programlama

Robotik Sistemlerde Algoritmik Düşünebilme

Robotik Kodlama 1 · 2. hafta ders notu · RK1.1.3

Öğrenme çıktıları
RK1.1.3
  • Robotik sistemlerle çözülebilecek problemleri belirler.
  • Bir robotun görevini adım adım algoritma olarak yazar.
  • Algoritmayı akış şemasıyla gösterir.
Bilgisayarsız sınıf alternatifi

Izgarada görev

Etkinlik tamamen bilgisayarsızdır. Bant yoksa sıraların arası ızgara olarak kullanılabilir.

Konu anlatımı

Önce konuyu aç, sonra sorulara dokun: cevap altında açılır. Soru işaretli kutulara dokununca cevap görünür.

01Algoritma nedir?
?Algoritma nedir?
Bir problemi çözmek için izlenen sıralı adımlardır.
?İyi bir algoritmanın özellikleri nelerdir?
Adımları açık ve anlaşılırdır, doğru sıradadır ve bir sonu vardır.
?Günlük hayattan bir örnek ver.
Diş fırçalama: fırçayı al, macunu sür, dişlerini fırçala, ağzını çalkala, fırçayı yıka.
Anahtar kavramlar: Algoritma
02Akış şeması
?Akış şeması nedir?
Bir algoritmanın adımlarını sembollerle ve oklarla gösteren şemadır.
Başla İleri git Engelvar mı? Evet Sağa dön Hayır Pil bitene kadar tekrarla
SembolAnlamı
Oval
Dikdörtgen
Eşkenar dörtgen
Paralelkenar
Ok
03Karar adımları
?Karar adımı nedir?
Evet/hayır sorusuyla akışın iki yola ayrıldığı adımdır. Örnek: "Engel var mı?"
?Robotlar karar adımını nasıl kullanır?
Sensörden gelen bilgiye göre karar verir: engel varsa döner, yoksa ileri gider.
04Döngü (tekrar)
?Döngü nedir?
Bir adımın ya da adım grubunun belirli sayıda veya bir koşul sağlanana kadar tekrar edilmesidir.
?Döngü neden kullanılır?
Aynı komutu defalarca yazmak yerine "4 kez ileri git" diyerek algoritmayı kısaltır.
05Hata ayıklama
?Algoritmada hata olursa ne yaparız?
Adımları tek tek izleyip hatanın nerede olduğunu buluruz ve düzeltiriz. Buna hata ayıklama denir.
Biliyor muydun?

Programcılar hata ayıklamaya İngilizce "debugging" der.

Ders akışı

40 dakikalık bir ders saati için planlandı. Adımın başlığına dokun, ayrıntılar açılsın.

5dk

Isınma: Sabah algoritması

Öğrenciler okula gelmeden önce yaptıklarını sırayla söyler. Sıra değişince sonucun bozulduğu örneklerle gösterilir: ayakkabıyı çorap giymeden giymek gibi.

15dk

Keşif: Algoritma ve akış şeması

Başla/Bitir, işlem ve karar sembolleri tanıtılır. "Önünde engel var mı?" kararıyla çalışan basit bir robot algoritması tahtada akış şemasına dönüştürülür.

15dk

Etkinlik: Izgarada görev

Yerdeki ızgarada robot (bir öğrenci) başlangıçtan hedefe bir kutuyu taşıyacaktır. Gruplar komut kartlarını sıralar, bir öğrenci kartları okur, robot uygular. Hata bulunursa algoritma düzeltilir.

5dk

Kapanış

En kısa algoritmayı yazan grup kartlarını gösterir; sınıf daha kısa bir yol olup olmadığını arar.

Doğru mu, yanlış mı?

Dersin sonunda tahtada ya da öğrencinin kendi cihazında çözülür.

1. Algoritma, bir problemi çözmek için izlenen sıralı adımlardır.

Cevabı gösterDoğru

2. Akış şemasında karar adımı dikdörtgenle gösterilir.

Cevabı gösterYanlış · Karar adımı eşkenar dörtgen (baklava) ile gösterilir; dikdörtgen işlem içindir.

3. Adımların sırası değişirse sonuç da değişebilir.

Cevabı gösterDoğru

4. Döngü, adımları tekrar etmeyi sağlar.

Cevabı gösterDoğru

5. Hata ayıklama algoritmadaki hataları bulup düzeltmektir.

Cevabı gösterDoğru

6. Paralelkenar akış şemasında başlangıcı gösterir.

Cevabı gösterYanlış · Başla/Bitir oval ile; paralelkenar girdi/çıktı ile gösterilir.

7. Robotlar sensörden gelen bilgiye göre karar verebilir.

Cevabı gösterDoğru

2. hafta günlük planı

2026–2027 1. düzey Seçmeli Robotik Kodlama 1 dersi 2. hafta günlük planı. Okul ve öğretmen bilgileriyle doldurulmuş Word dosyası için etkileşimli sürümde Evraklar › Günlük planlar bölümünü kullanın.

2026–2027 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI …………………………

SEÇMELİ ROBOTİK KODLAMA 1. SEVİYE DERSİ GÜNLÜK PLANI · 2. HAFTA

BÖLÜM I · DERSE İLİŞKİN BİLGİLER
DersSeçmeli Robotik Kodlama 1. SeviyeSınıf / Düzey1. düzey (seçmeli)
Hafta / Tarih2. Hafta · 21–25 Eylül (EYLÜL)Süre2 ders saati (40' + 40')
TemaROBOTİK SİSTEMLERE GİRİŞ VE TEMEL PROGRAMLAMA
KonuRobotik Sistemlerde Algoritmik Düşünebilme
BÖLÜM II · ÖĞRENME ÇIKTILARI VE KAYNAKLAR
Öğrenme çıktısıRK1.1.3 Robotik sistemlerde algoritmik düşünebilme
Süreç bileşenleri
  • Robotik sistemlerle çözülebilecek problemleri belirler.
  • Bir robotun görevini adım adım algoritma olarak yazar.
  • Algoritmayı akış şemasıyla gösterir.
Araç, gereç ve kaynaklarYere yapıştırılacak renkli bant (5×5 ızgara) · Komut kartları: ileri, sağa dön, sola dön, al, bırak · Bilişim Ders Notları ders sayfası, sunum ve etkinlikler (bilisimdersnotlari.com)
BÖLÜM III · ÖĞRENME-ÖĞRETME UYGULAMALARI
SüreEtkinlik akışı
1. ders
5 dk
Isınma: Sabah algoritması
Öğrenciler okula gelmeden önce yaptıklarını sırayla söyler. Sıra değişince sonucun bozulduğu örneklerle gösterilir: ayakkabıyı çorap giymeden giymek gibi.
1. ders
15 dk
Keşif: Algoritma ve akış şeması
Başla/Bitir, işlem ve karar sembolleri tanıtılır. "Önünde engel var mı?" kararıyla çalışan basit bir robot algoritması tahtada akış şemasına dönüştürülür.
1. ders
15 dk
Etkinlik: Izgarada görev
Yerdeki ızgarada robot (bir öğrenci) başlangıçtan hedefe bir kutuyu taşıyacaktır. Gruplar komut kartlarını sıralar, bir öğrenci kartları okur, robot uygular. Hata bulunursa algoritma düzeltilir.
1. ders
5 dk
Kapanış
En kısa algoritmayı yazan grup kartlarını gösterir; sınıf daha kısa bir yol olup olmadığını arar.
2. ders
10 dk
Tekrar: Sunum
7 slaytlık ders sunumu akıllı tahtada açılır; önceki saatte öğrenilen kavramlar öğrencilerle birlikte tekrar edilir.
2. ders
20 dk
Uygulama: Etkinlikler
Akıllı tahtada etkileşimli etkinlikler oynanır: Robotun kutu taşıma algoritmasını sırala; Sembolü anlamıyla eşleştir; Doğru mu, yanlış mı?; Kutuyu aç: konu soruları; Test yarışması: Robotik Sistemlerde Algoritmik Düşünebilme.
2. ders
10 dk
Değerlendirme
7 soruluk doğru-yanlış testi tahtada birlikte çözülür; yanlış cevaplar gerekçeleriyle tartışılır.
FarklılaştırmaBilgisayarsız sınıf alternatifi: Izgarada görev. Etkinlik tamamen bilgisayarsızdır. Bant yoksa sıraların arası ızgara olarak kullanılabilir.
BÖLÜM IV · ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Ölçme araçlarıGözlem formu, dereceli puanlama anahtarı, performans görevi
Doğru-yanlış soruları
  1. Algoritma, bir problemi çözmek için izlenen sıralı adımlardır. (D)
  2. Akış şemasında karar adımı dikdörtgenle gösterilir. (Y)
  3. Adımların sırası değişirse sonuç da değişebilir. (D)
  4. Döngü, adımları tekrar etmeyi sağlar. (D)
  5. Hata ayıklama algoritmadaki hataları bulup düzeltmektir. (D)
  6. Paralelkenar akış şemasında başlangıcı gösterir. (Y)
  7. Robotlar sensörden gelen bilgiye göre karar verebilir. (D)
Dersin uygulanmasına ilişkin açıklamalarAynı ızgarayı ilerleyen haftalarda döngü ("3 kez ileri") ve koşul konularında tekrar kullanabilirsiniz.
…………………………Bilişim Teknolojileri Öğretmeni
UYGUNDUR21.09.2026…………………………Okul Müdürü
Bu dersi sınıfta işleyinSunum, tahta modu ve etkileşimli etkinlikler için.
Etkileşimli sürümü aç →