Robotik 1 · 9. hafta · Robotik Sistem Geliştirme Ortamları ve Bileşenleri

Arduino UNO Kartını Tanıyalım

Robotik Kodlama 1 · 9. hafta ders notu · RK1.2.1

Öğrenme çıktıları

RK1.2.1

Arduino UNO kartının bölümlerini (mikrodenetleyici, USB ve güç girişi, reset düğmesi, dahili LED) gösterir ve görevlerini açıklar.
Dijital pinleri (0–13), PWM pinlerini (~3, 5, 6, 9, 10, 11), analog girişleri (A0–A5) ve güç pinlerini (5V, 3.3V, GND) ayırt eder.
Kartta kullanılabilecek giriş ve çıkış elemanlarına örnek verir.

Bilgisayarsız sınıf alternatifi

Kâğıt kart ve pin avı

Ayrıntılı kart çiziminin büyük bir çıktısı tahtaya asılır. Pin etiket kartları ve eleman resimleri öğrencilere dağıtılır; öğrenciler görevi dinleyip kartlarını kartın doğru bölümüne yapıştırır.

Konu anlatımı

Önce konuyu aç, sonra sorulara dokun: cevap altında açılır. Soru işaretli kutulara dokununca cevap görünür.

01Arduino UNO kartı · numaralı tanıtım

1USB girişiBilgisayara bağlanır; hem program yükler hem kartı besler (5 V).Dokun, adını gör
2Güç girişi (DC jak)Pil ya da adaptörle 7–12 V besleme yapılır.Dokun, adını gör
3Reset düğmesiBasınca program en baştan yeniden başlar.Dokun, adını gör
4Dijital pinler (0–13)Açık/kapalı (YÜKSEK/DÜŞÜK) sinyal okur ve yazar: LED, buton, buzzer.Dokun, adını gör
5PWM pinleri (~3, 5, 6, 9, 10, 11)~ işaretli pinler 0–255 arası ara değer verir: LED parlaklığı, motor hızı.Dokun, adını gör
6Dahili LED (L)Pin 13'e bağlı küçük LED; ilk "Blink" programında bunu yakarız.Dokun, adını gör
7TX / RX ışıklarıBilgisayarla veri alışverişi olurken yanıp söner.Dokun, adını gör
8Mikrodenetleyici (ATmega328P)Kartın beyni: yüklediğimiz programı çalıştırır.Dokun, adını gör
9ON (güç) ışığıKarta elektrik geldiğinde yanar.Dokun, adını gör
10Güç pinleri (3.3V, 5V, GND, Vin)Devredeki elemanlara elektrik verir; GND eksi (toprak) ucudur.Dokun, adını gör
11Analog girişler (A0–A5)0–1023 arası değer okur: potansiyometre, LDR, sıcaklık sensörü.Dokun, adını gör
12Voltaj regülatörüGelen gerilimi kartın kullandığı 5 V'a düşürür.Dokun, adını gör

Görseldeki numaralara ya da listedeki satırlara dokun; parçanın adı ve görevi açılır.

?Kartta kaç dijital pin vardır?

0'dan 13'e kadar 14 dijital pin vardır; ~ işaretli 6 tanesi PWM verebilir.

?Analog girişler neyi ölçer?

A0–A5 pinleri 0–5 V arasındaki gerilimi 0–1023 arası bir sayıya çevirir.

02Arduino UNO nedir?

?Arduino UNO nedir?

Üzerinde bir mikrodenetleyici bulunan, açık kaynaklı bir geliştirme kartıdır. Yazdığımız programı saklar ve pinlerine bağlı elemanları bu programa göre yönetir.

?Mikrodenetleyici nedir?

İşlemci, bellek ve giriş–çıkış birimlerini tek yongada toplayan küçük bir bilgisayardır. Arduino UNO'da ATmega328P kullanılır; programı saniyede milyonlarca adımla çalıştırır.

?Arduino neden bu kadar yaygındır?

Ucuzdur, programlaması kolaydır, dünyada çok sayıda örnek proje ve Tinkercad gibi benzetim ortamları vardır.

Anahtar kavramlar: Arduino UNOMikrodenetleyiciATmega328P

03Kartın bölümleri

Kartlara dokun.

04Pinler

Soru işaretli kutulara dokun.

?Dijital ile analog arasındaki fark nedir?

Dijital pin yalnızca iki durum bilir: YÜKSEK (5 V) ya da DÜŞÜK (0 V). Analog giriş ise 0 ile 5 V arasındaki gerilimi 0–1023 arası bir sayıya çevirir.

?PWM nedir?

Pini çok hızlı açıp kapatarak ortalama bir gerilim elde etme yöntemidir. 0 değeri tamamen kapalı, 255 değeri tamamen açık demektir; LED'in parlaklığı böyle ayarlanır.

Pin grubu	Nerede?	Ne işe yarar?
Dijital 0–13
PWM ~3,5,6,9,10,11
Analog A0–A5
5V ve 3.3V
GND
Vin

05Giriş ve çıkış elemanları

?Giriş elemanı nedir?

Çevreden bilgi toplayıp Arduino'ya gönderen elemandır: düğme, ışık sensörü, sıcaklık sensörü, potansiyometre, mesafe sensörü.

?Çıkış elemanı nedir?

Arduino'dan aldığı komutla bir iş yapan elemandır: LED ışık verir, buzzer ses çıkarır, motor döner, servo belirli bir açıya gelir.

Arduino başladığında

sürekli tekrarla

eğer dijital pin (2) okuma = (1) ise

dijital pin 13 YÜKSEK ▾ yap

değilse

dijital pin 13 DÜŞÜK ▾ yap

Biliyor muydun?

Bu programda pin 2'ye bağlı düğme giriş, pin 13'teki LED çıkıştır. Düğmeye basılınca LED yanar, bırakılınca söner.

06Kartı korumak için kurallar

?Bir pinden ne kadar akım çekilebilir?

Her pin için güvenli sınır yaklaşık 20 mA'dir. LED gibi elemanlar mutlaka bir dirençle bağlanır; motor gibi çok akım çeken elemanlar doğrudan pine bağlanmaz.

?5V ile GND doğrudan kabloyla birleştirilirse ne olur?

Kısa devre olur; çok yüksek akım geçer ve kart ya da bilgisayarın USB girişi zarar görebilir. Tinkercad'de bunu güvenle görebilir, gerçekte asla denemeyiz.

Ders akışı

40 dakikalık bir ders saati için planlandı. Adımın başlığına dokun, ayrıntılar açılsın.

5dk

Isınma: Kartın haritası

Tinkercad'de bir Arduino UNO'yu çalışma alanına ekleyip iyice yakınlaştır. Öğrencilerden kartın üzerindeki yazıları (13, ~, A0, GND) okumalarını ve bunların ne olabileceğini tahmin etmelerini iste.

10dk

Keşif: Kartın bölümleri

Ayrıntılı kart çizimi üzerinde USB girişini, güç girişini, reset düğmesini, ATmega328P mikrodenetleyiciyi ve dahili LED'i göster. Üst sıradaki dijital pinleri, "~" işaretli PWM pinlerini, alt sıradaki güç ve analog pinleri sırayla tanıt.

8dk

Keşif: Giriş ve çıkış elemanları

Giriş elemanlarının karta bilgi gönderdiğini, çıkış elemanlarının karttan komut aldığını çizim üzerinden açıkla. Düğmeyle LED yakan örnek programı tahtada göstererek aynı programda hem girişin hem çıkışın kullanıldığını vurgula.

Arduino başladığında

sürekli tekrarla

eğer dijital pin (2) okuma = (1) ise

dijital pin 13 YÜKSEK ▾ yap

değilse

dijital pin 13 DÜŞÜK ▾ yap

12dk

Etkinlik: Pin avı

Öğretmen bir görev söyler ("LED'in parlaklığını ayarlamak istiyorum", "Işık sensörünü bağlayacağım", "Kartı yeniden başlatmak istiyorum"). Gruplar doğru pini ya da bölümü etiket kartıyla gösterir; bir öğrenci tahtaya gelip Tinkercad'deki kartta aynı yeri işaret eder. Parlaklık görevinde örnek blok birlikte incelenir.

Arduino başladığında

sürekli tekrarla

analog pin 9 değerini 50 yap

1 saniye bekle

analog pin 9 değerini 255 yap

1 saniye bekle

5dk

Değerlendirme: Doğru mu, yanlış mı?

"A0 dijital çıkıştır", "Pin 13'te LED var", "GND artı uçtur" gibi ifadeler söylenir; öğrenciler başparmak yukarı ya da aşağı yapar. Yanlış ifadeleri gönüllüler düzeltir.

Doğru mu, yanlış mı?

Dersin sonunda tahtada ya da öğrencinin kendi cihazında çözülür.

1. Arduino UNO'nun mikrodenetleyicisi ATmega328P'dir.

Cevabı göster

Doğru · Program bu yongada saklanır ve çalıştırılır; kartın beynidir.

2. Arduino UNO'da 0'dan 13'e kadar 14 dijital pin vardır.

Cevabı göster

Doğru

3. Kartın üzerinde "~" işareti olan pinler analog giriş pinleridir.

Cevabı göster

Yanlış · "~" işareti PWM pinlerini (3, 5, 6, 9, 10, 11) gösterir. Analog girişler A0–A5 olarak yazılır.

4. A0–A5 pinleri, ışık sensörü gibi elemanlardan 0 ile 1023 arasında değer okuyabilir.

Cevabı göster

Doğru

5. GND pini devrenin artı (+) ucudur.

Cevabı göster

Yanlış · GND toprak yani eksi (−) uçtur. Artı gerilim 5V ya da 3.3V pinlerinden alınır.

6. Reset düğmesine basmak karttaki programı siler.

Cevabı göster

Yanlış · Reset programı silmez; programı en baştan yeniden başlatır.

7. Arduino UNO bilgisayara USB kablosuyla bağlanır; bu kablo hem programı yükler hem de karta güç verir.

Cevabı göster

Doğru

8. LED ve buzzer çıkış elemanı, düğme ve sensörler giriş elemanıdır.

Cevabı göster

Doğru

9. PWM pinleriyle bir LED'in parlaklığı ayarlanabilir.

Cevabı göster

Doğru · PWM, pini çok hızlı açıp kapatarak ortalama gerilimi 0 ile 255 arasında bir değerle ayarlar.

10. Dijital pin 0 ve 1, USB ile bilgisayarla haberleşmede de kullanıldığı için başlangıçta boş bırakılması önerilir.

Cevabı göster

Doğru

9. hafta günlük planı

2026–2027 1. düzey Seçmeli Robotik Kodlama 1 dersi 9. hafta günlük planı. Okul ve öğretmen bilgileriyle doldurulmuş Word dosyası için etkileşimli sürümde Evraklar › Günlük planlar bölümünü kullanın.

2026–2027 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI …………………………

SEÇMELİ ROBOTİK KODLAMA 1. SEVİYE DERSİ GÜNLÜK PLANI · 9. HAFTA

BÖLÜM I · DERSE İLİŞKİN BİLGİLER
Ders	Seçmeli Robotik Kodlama 1. Seviye	Sınıf / Düzey	1. düzey (seçmeli)
Hafta / Tarih	9. Hafta · 9–13 Kasım (KASIM)	Süre	2 ders saati (40' + 40')
Tema	ROBOTİK SİSTEM GELİŞTİRME ORTAMLARI VE BİLEŞENLERİ
Konu	Arduino UNO Kartını Tanıyalım
BÖLÜM II · ÖĞRENME ÇIKTILARI VE KAYNAKLAR
Öğrenme çıktısı	RK1.2.1 Çevrim içi blok tabanlı yazılım geliştirme ortamını hazırlayabilme
Süreç bileşenleri	Arduino UNO kartının bölümlerini (mikrodenetleyici, USB ve güç girişi, reset düğmesi, dahili LED) gösterir ve görevlerini açıklar. Dijital pinleri (0–13), PWM pinlerini (~3, 5, 6, 9, 10, 11), analog girişleri (A0–A5) ve güç pinlerini (5V, 3.3V, GND) ayırt eder. Kartta kullanılabilecek giriş ve çıkış elemanlarına örnek verir.
Araç, gereç ve kaynaklar	Akıllı tahta ve Tinkercad sınıf hesabı · Varsa gerçek bir Arduino UNO kartı (yoksa büyük çıktısı) · Pin etiket kartları: 13, ~9, A0, 5V, GND, Vin · Giriş ve çıkış elemanı resim kartları · Bilişim Ders Notları ders sayfası, sunum ve etkinlikler (bilisimdersnotlari.com)

BÖLÜM III · ÖĞRENME-ÖĞRETME UYGULAMALARI
Süre	Etkinlik akışı
1. ders 5 dk	Isınma: Kartın haritası Tinkercad'de bir Arduino UNO'yu çalışma alanına ekleyip iyice yakınlaştır. Öğrencilerden kartın üzerindeki yazıları (13, ~, A0, GND) okumalarını ve bunların ne olabileceğini tahmin etmelerini iste.
1. ders 10 dk	Keşif: Kartın bölümleri Ayrıntılı kart çizimi üzerinde USB girişini, güç girişini, reset düğmesini, ATmega328P mikrodenetleyiciyi ve dahili LED'i göster. Üst sıradaki dijital pinleri, "~" işaretli PWM pinlerini, alt sıradaki güç ve analog pinleri sırayla tanıt.
1. ders 8 dk	Keşif: Giriş ve çıkış elemanları Giriş elemanlarının karta bilgi gönderdiğini, çıkış elemanlarının karttan komut aldığını çizim üzerinden açıkla. Düğmeyle LED yakan örnek programı tahtada göstererek aynı programda hem girişin hem çıkışın kullanıldığını vurgula.
1. ders 12 dk	Etkinlik: Pin avı Öğretmen bir görev söyler ("LED'in parlaklığını ayarlamak istiyorum", "Işık sensörünü bağlayacağım", "Kartı yeniden başlatmak istiyorum"). Gruplar doğru pini ya da bölümü etiket kartıyla gösterir; bir öğrenci tahtaya gelip Tinkercad'deki kartta aynı yeri işaret eder. Parlaklık görevinde örnek blok birlikte incelenir.
1. ders 5 dk	Değerlendirme: Doğru mu, yanlış mı? "A0 dijital çıkıştır", "Pin 13'te LED var", "GND artı uçtur" gibi ifadeler söylenir; öğrenciler başparmak yukarı ya da aşağı yapar. Yanlış ifadeleri gönüllüler düzeltir.
2. ders 10 dk	Tekrar: Sunum 11 slaytlık ders sunumu akıllı tahtada açılır; önceki saatte öğrenilen kavramlar öğrencilerle birlikte tekrar edilir.
2. ders 20 dk	Uygulama: Etkinlikler Akıllı tahtada etkileşimli etkinlikler oynanır: Arduino UNO kartı: numarayı parçayla eşleştir; Giriş mi, çıkış mı?; Bölümü göreviyle eşleştir; Pin avı çarkı; Doğru mu, yanlış mı?; Kutuyu aç: konu soruları; Test yarışması: Arduino UNO Kartını Tanıyalım.
2. ders 10 dk	Değerlendirme 10 soruluk doğru-yanlış testi tahtada birlikte çözülür; yanlış cevaplar gerekçeleriyle tartışılır.
Farklılaştırma	Bilgisayarsız sınıf alternatifi: Kâğıt kart ve pin avı. Ayrıntılı kart çiziminin büyük bir çıktısı tahtaya asılır. Pin etiket kartları ve eleman resimleri öğrencilere dağıtılır; öğrenciler görevi dinleyip kartlarını kartın doğru bölümüne yapıştırır.

BÖLÜM IV · ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Ölçme araçları	Kontrol listesi, dereceli puanlama anahtarı, öz ve akran değerlendirme
Doğru-yanlış soruları	Arduino UNO'nun mikrodenetleyicisi ATmega328P'dir. (D) Arduino UNO'da 0'dan 13'e kadar 14 dijital pin vardır. (D) Kartın üzerinde "~" işareti olan pinler analog giriş pinleridir. (Y) A0–A5 pinleri, ışık sensörü gibi elemanlardan 0 ile 1023 arasında değer okuyabilir. (D) GND pini devrenin artı (+) ucudur. (Y) Reset düğmesine basmak karttaki programı siler. (Y) Arduino UNO bilgisayara USB kablosuyla bağlanır; bu kablo hem programı yükler hem de karta güç verir. (D) LED ve buzzer çıkış elemanı, düğme ve sensörler giriş elemanıdır. (D) PWM pinleriyle bir LED'in parlaklığı ayarlanabilir. (D) Dijital pin 0 ve 1, USB ile bilgisayarla haberleşmede de kullanıldığı için başlangıçta boş bırakılması önerilir. (D)
Belirli gün ve haftalar	10 Kasım Atatürk'ü Anma Günü ve Atatürk Haftası
Dersin uygulanmasına ilişkin açıklamalar	Tinkercad'de fareyle bir pinin üzerinde beklemek pinin adını gösterir. Öğrencilerin pin adlarını ezberlemesi yerine bu yolla kontrol etmeyi alışkanlık hâline getirmeleri, ileride yanlış bağlantıları azaltır.

…………………………Bilişim Teknolojileri Öğretmeni

UYGUNDUR09.11.2026…………………………Okul Müdürü

Bu dersi sınıfta işleyinSunum, tahta modu ve etkileşimli etkinlikler için.

Etkileşimli sürümü aç →