Bilişim Ders Notları
Robotik 2 · 27. hafta · Gösterge ve Mesafe Uygulamaları (LCD, Çarpışma Önleyici)

Sunum: Kavşak Maketi ve İki Yönlü Işık

Robotik Kodlama 2 · 27. hafta ders notu · RK.2.3.1

Öğrenme çıktıları
RK.2.3.1
  • Trafik ışığını karton bir kavşak maketine yerleştirerek gerçek kullanımını canlandırır.
  • İki yönlü kavşak için A ve B yönlerinin hiçbir an aynı anda yeşil olmayacağı zaman çizelgesini tasarlar.
  • Projesini tasarım, devre, kod, test ve geliştirme adımlarıyla sunar.
  • Dereceli puanlama anahtarıyla kendi ve akranlarının projesini değerlendirir, iyileştirme önerir.
Bilgisayarsız sınıf alternatifi

Kâğıt kavşak

Devre yoksa kavşak maketine kâğıttan iki trafik ışığı ve iki kâğıt LCD yerleştirilir. Bir öğrenci "Arduino" olur ve iki yönlü zaman çizelgesini yüksek sesle okur; iki öğrenci A ve B ışık kartlarını, iki öğrenci LCD kartlarındaki sayıları değiştirir. Sınıf iki yönün aynı anda yeşil olduğu bir an yakalarsa "kaza!" der ve hatayı bulan grup çizelgeyi düzeltir.

Konu anlatımı

Önce konuyu aç, sonra sorulara dokun: cevap altında açılır. Soru işaretli kutulara dokununca cevap görünür.

01Kavşak maketi
AB A:GECKalan:7sn B:DURKalan:10sn Arduinokarton altında Kavşak maketi
  1. 1A yönü ışığıKuzey–güney yolunu yönetir; şu an yeşil.Dokun, adını gör
  2. 2B yönü ışığıDoğu–batı yolunu yönetir; A yeşilken mutlaka kırmızıdır.Dokun, adını gör
  3. 3A yönü LCD’siA yönündeki sürücülere aşamayı ve kalan süreyi gösterir.Dokun, adını gör
  4. 4B yönü LCD’siB yönünde bekleyenlere kalan süreyi gösterir.Dokun, adını gör
  5. 5Geçen araçA yeşil olduğu için kavşaktan geçiyor.Dokun, adını gör
  6. 6Bekleyen araçlarB kırmızı olduğu için yaya geçidinin önünde duruyor.Dokun, adını gör
  7. 7ArduinoMaketin altına gizlenir; iki yönün ışıklarını ve LCD’lerini tek programla yönetir.Dokun, adını gör

Numaralara dokun.

?Maketi yaparken nelere dikkat ederiz?
Işıklar sürücünün göreceği köşeye, LCD’ler bekleyenlerin okuyabileceği yere konur. Arduino ve kablolar kartonun altına gizlenir; LED bacakları kartonu delip geçer.
?Geri sayım göstergesi kavşakta neden faydalıdır?
Sürücüler ve yayalar ne kadar bekleyeceklerini bilir; kırmızıda geçme ve ani fren azalır.
02İki yönlü zaman çizelgesi

Soru işaretli kutulara dokun.

?İki yönü tek Arduino nasıl yönetir?
B’nin üç LED’i boş dijital pinlere (10, 9, 7) bağlanır. Her aşamada program iki yönün ışıklarını birlikte ayarlar ve geri sayımı iki LCD’ye yazar.
?"Tüm kırmızı" nasıl eklenir?
A sarıdan kırmızıya geçtikten sonra, B’yi HAZIRLAN’a almadan önce iki yönü de 1 saniye kırmızıda tutan yeni bir aşama eklenir.
İki yön, tek Arduino: A yeşilken B kırmızı A yönüGECDUR B yönüDURGEC 010132326sn Kural: A ve B hiçbir an aynı anda yeşil olmaz. Geliştirme: yön değişirken 1 sn “tüm kırmızı” ekle.
ZamanA yönüB yönü
0–10 sn
10–13 sn
13–23 sn
23–26 sn
03Sunum planı

Kartlara dokun.

Biliyor muydun?

3 dakika kuralı: her başlığa yaklaşık 30 saniye, sonda 30 saniye soru.

Tasarım taslağı: LCD’li trafik ışığı DURKalan:9sn ArduinoUNO I2C modüladres 0x27
04Dereceli puanlama anahtarı

Soru işaretli kutulara dokun.

?Öz değerlendirme ile akran değerlendirme arasındaki fark nedir?
Öz değerlendirmede kendi çalışmamızı, akran değerlendirmede arkadaşlarımızın çalışmasını aynı ölçütlerle puanlarız. İkisi birlikte daha adil ve öğretici bir sonuç verir.
?İyi bir akran geri bildirimi nasıl olur?
Somuttur ve çalışmaya yöneliktir: "Geri sayım çok net, ama HAZIRLAN’da sarı geç yanıyor" gibi. Kişiye değil, ürüne söylenir.
Anahtar kavramlar: KavşakTüm kırmızıDereceli puanlamaAkran değerlendirme
Ölçüt3 – Çok iyi2 – Gelişiyor1 – Başlangıç
Devre
Kod
Test
Geliştirme
Sunum

Ders akışı

40 dakikalık bir ders saati için planlandı. Adımın başlığına dokun, ayrıntılar açılsın.

5dk

Isınma: Gerçek bir kavşak

Kavşak maketi çizimini göster ve "Tek bir ışık yeter mi?" diye sor. İki yolun kesiştiği yerde A yönü yeşilken B’nin mutlaka kırmızı olması gerektiğini, aksi hâlde kaza olacağını tartışın. İki yönlü zaman çizelgesini kısaca tanıt.

AB A:GECKalan:7sn B:DURKalan:10sn Arduinokarton altında Kavşak maketi
8dk

Keşif: İki yönlü zaman çizelgesi

Çizelgede A’nın GEC’i ile B’nin DUR’unun üst üste geldiğini, A sarıyken B’nin HAZIRLAN’da olduğunu göster. Gerçek kavşaklarda yön değişirken iki yönün kısa bir süre birlikte kırmızı kaldığını ("tüm kırmızı") ve bunun neden güvenli olduğunu anlat. İkinci yönün LED’leri için boş pinleri (10, 9, 7) birlikte planlayın.

İki yön, tek Arduino: A yeşilken B kırmızı A yönüGECDUR B yönüDURGEC 010132326sn Kural: A ve B hiçbir an aynı anda yeşil olmaz. Geliştirme: yön değişirken 1 sn “tüm kırmızı” ekle.
15dk

Etkinlik: Maket ve sunum hazırlığı

Gruplar kartondan kavşağı yapar; ışıkları ve LCD’yi (gerçek ya da kâğıttan) yerleştirir. Sunum için 3 dakikalık akış hazırlarlar: tasarım (zaman çizelgesi), devre (pin planı), kod (bir blok ya da C parçası), test (bir senaryo) ve yaptıkları geliştirme. Hızlı bitiren gruplar iki yönlü çalışmayı kâğıt LCD’lerle canlandırır.

8dk

Etkinlik: Grup sunumları

Her grup 3 dakikada projesini sunar ve maketi çalıştırır ya da canlandırır. Dinleyen gruplar dereceli puanlama anahtarını doldurur ve sunan gruba en az bir soru sorar.

4dk

Değerlendirme: Öz ve akran değerlendirme

Her öğrenci öz değerlendirme formunu doldurur: projede üstlendiği görev, en çok öğrendiği şey, bir sonraki projede farklı yapacağı şey. Akran puanları ve öğretmen gözlemi birleştirilir; en sık önerilen iyileştirme tahtaya yazılır.

Doğru mu, yanlış mı?

Dersin sonunda tahtada ya da öğrencinin kendi cihazında çözülür.

1. İki yönlü kavşakta A yönü yeşilken B yönü kırmızı olmalıdır.

Cevabı gösterDoğru

2. A yönü sarıya geçtiği anda B yönü hemen yeşile geçebilir.

Cevabı gösterYanlış · A’daki araçlar henüz kavşaktan çıkmamış olabilir. B önce HAZIRLAN’a geçer; daha güvenli tasarımlarda araya "tüm kırmızı" süresi de eklenir.

3. "Tüm kırmızı" süresi, iki yönün de kısa bir süre kırmızı yandığı güvenlik aralığıdır.

Cevabı gösterDoğru

4. I2C kullandığımız için ikinci yönün LED’lerine boş dijital pinler yeter.

Cevabı gösterDoğru

5. Aynı I2C hattına iki LCD bağlamak için ikisinin de adresi 0x27 olmalıdır.

Cevabı gösterYanlış · Aynı hattaki cihazların adresleri farklı olmalıdır. İkinci modülün A0–A2 pedleri lehimlenerek adresi değiştirilir (ör. 0x26).

6. Dereceli puanlama anahtarı her ölçütün hangi düzeyde nasıl görüneceğini önceden tanımlar.

Cevabı gösterDoğru

7. Sunumda yalnızca çalışan sonucu göstermek yeterlidir; karşılaşılan hatalardan söz etmek gereksizdir.

Cevabı gösterYanlış · Karşılaşılan hatalar ve nasıl çözüldükleri projenin en öğretici kısmıdır; dinleyenlerin aynı hatayı yapmasını önler.

8. Öz değerlendirme, öğrencinin kendi çalışmasını ölçütlere göre değerlendirmesidir.

Cevabı gösterDoğru

9. Çizelgemizde A yönü 26 saniyelik bir turda 10 saniye yeşil yanar.

Cevabı gösterDoğru · A için 10 sn GEC, 3 sn DIKKAT, 10 sn DUR, 3 sn HAZIRLAN.
← Önceki haftaGerçek Devre 2: Yükleme, Test, Sorun Giderme Sonraki hafta →Ultrasonik Sensör: Bağlantı ve İlke

27. hafta günlük planı

2026–2027 2. düzey Seçmeli Robotik Kodlama 2 dersi 27. hafta günlük planı. Okul ve öğretmen bilgileriyle doldurulmuş Word dosyası için etkileşimli sürümde Evraklar › Günlük planlar bölümünü kullanın.

2026–2027 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI …………………………

SEÇMELİ ROBOTİK KODLAMA 2. SEVİYE DERSİ GÜNLÜK PLANI · 27. HAFTA

BÖLÜM I · DERSE İLİŞKİN BİLGİLER
DersSeçmeli Robotik Kodlama 2. SeviyeSınıf / Düzey2. düzey (seçmeli)
Hafta / Tarih27. Hafta · 12–16 Nisan (NİSAN)Süre2 ders saati (40' + 40')
TemaTRAFİK IŞIĞI UYGULAMASI
KonuSunum: Kavşak Maketi ve İki Yönlü Işık
BÖLÜM II · ÖĞRENME ÇIKTILARI VE KAYNAKLAR
Öğrenme çıktısıRK.2.3.1 Gerçek ortamda devre oluşturma ve program testi
Süreç bileşenleri
  • Trafik ışığını karton bir kavşak maketine yerleştirerek gerçek kullanımını canlandırır.
  • İki yönlü kavşak için A ve B yönlerinin hiçbir an aynı anda yeşil olmayacağı zaman çizelgesini tasarlar.
  • Projesini tasarım, devre, kod, test ve geliştirme adımlarıyla sunar.
  • Dereceli puanlama anahtarıyla kendi ve akranlarının projesini değerlendirir, iyileştirme önerir.
Araç, gereç ve kaynaklarKarton, renkli kâğıt, makas, yapıştırıcı (kavşak maketi) · Varsa çalışan devre; yoksa kâğıt LCD ve ışık kartları · Proje dereceli puanlama anahtarı ve öz/akran değerlendirme formu · Zamanlayıcı (her sunum 3 dakika) · Bilişim Ders Notları ders sayfası, sunum ve etkinlikler (bilisimdersnotlari.com)
BÖLÜM III · ÖĞRENME-ÖĞRETME UYGULAMALARI
SüreEtkinlik akışı
1. ders
5 dk		Isınma: Gerçek bir kavşak
Kavşak maketi çizimini göster ve "Tek bir ışık yeter mi?" diye sor. İki yolun kesiştiği yerde A yönü yeşilken B’nin mutlaka kırmızı olması gerektiğini, aksi hâlde kaza olacağını tartışın. İki yönlü zaman çizelgesini kısaca tanıt.
1. ders
8 dk		Keşif: İki yönlü zaman çizelgesi
Çizelgede A’nın GEC’i ile B’nin DUR’unun üst üste geldiğini, A sarıyken B’nin HAZIRLAN’da olduğunu göster. Gerçek kavşaklarda yön değişirken iki yönün kısa bir süre birlikte kırmızı kaldığını ("tüm kırmızı") ve bunun neden güvenli olduğunu anlat. İkinci yönün LED’leri için boş pinleri (10, 9, 7) birlikte planlayın.
1. ders
15 dk		Etkinlik: Maket ve sunum hazırlığı
Gruplar kartondan kavşağı yapar; ışıkları ve LCD’yi (gerçek ya da kâğıttan) yerleştirir. Sunum için 3 dakikalık akış hazırlarlar: tasarım (zaman çizelgesi), devre (pin planı), kod (bir blok ya da C parçası), test (bir senaryo) ve yaptıkları geliştirme. Hızlı bitiren gruplar iki yönlü çalışmayı kâğıt LCD’lerle canlandırır.
1. ders
8 dk		Etkinlik: Grup sunumları
Her grup 3 dakikada projesini sunar ve maketi çalıştırır ya da canlandırır. Dinleyen gruplar dereceli puanlama anahtarını doldurur ve sunan gruba en az bir soru sorar.
1. ders
4 dk		Değerlendirme: Öz ve akran değerlendirme
Her öğrenci öz değerlendirme formunu doldurur: projede üstlendiği görev, en çok öğrendiği şey, bir sonraki projede farklı yapacağı şey. Akran puanları ve öğretmen gözlemi birleştirilir; en sık önerilen iyileştirme tahtaya yazılır.
2. ders
10 dk		Tekrar: Sunum
9 slaytlık ders sunumu akıllı tahtada açılır; önceki saatte öğrenilen kavramlar öğrencilerle birlikte tekrar edilir.
2. ders
20 dk		Uygulama: Etkinlikler
Akıllı tahtada etkileşimli etkinlikler oynanır: A yönünün bir turu; A ne iken B ne?; Hangi ölçüt?; Doğru mu, yanlış mı?; Kutuyu aç: konu soruları; Test yarışması: Sunum: Kavşak Maketi ve İki Yönlü Işık.
2. ders
10 dk		Değerlendirme
9 soruluk doğru-yanlış testi tahtada birlikte çözülür; yanlış cevaplar gerekçeleriyle tartışılır.
FarklılaştırmaBilgisayarsız sınıf alternatifi: Kâğıt kavşak. Devre yoksa kavşak maketine kâğıttan iki trafik ışığı ve iki kâğıt LCD yerleştirilir. Bir öğrenci "Arduino" olur ve iki yönlü zaman çizelgesini yüksek sesle okur; iki öğrenci A ve B ışık kartlarını, iki öğrenci LCD kartlarındaki sayıları değiştirir. Sınıf iki yönün aynı anda yeşil olduğu bir an yakalarsa "kaza!" der ve hatayı bulan grup çizelgeyi düzeltir.
BÖLÜM IV · ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Ölçme araçlarıKontrol listesi, dereceli puanlama anahtarı, öz ve akran değerlendirme
Doğru-yanlış soruları
  1. İki yönlü kavşakta A yönü yeşilken B yönü kırmızı olmalıdır. (D)
  2. A yönü sarıya geçtiği anda B yönü hemen yeşile geçebilir. (Y)
  3. "Tüm kırmızı" süresi, iki yönün de kısa bir süre kırmızı yandığı güvenlik aralığıdır. (D)
  4. I2C kullandığımız için ikinci yönün LED’lerine boş dijital pinler yeter. (D)
  5. Aynı I2C hattına iki LCD bağlamak için ikisinin de adresi 0x27 olmalıdır. (Y)
  6. Dereceli puanlama anahtarı her ölçütün hangi düzeyde nasıl görüneceğini önceden tanımlar. (D)
  7. Sunumda yalnızca çalışan sonucu göstermek yeterlidir; karşılaşılan hatalardan söz etmek gereksizdir. (Y)
  8. Öz değerlendirme, öğrencinin kendi çalışmasını ölçütlere göre değerlendirmesidir. (D)
  9. Çizelgemizde A yönü 26 saniyelik bir turda 10 saniye yeşil yanar. (D)
Dersin uygulanmasına ilişkin açıklamalarSunumları diğer sınıflara ya da velilere açık küçük bir "trafik günü" etkinliğine dönüştürebilirsiniz; maketler koridorda sergilenebilir.
…………………………Bilişim Teknolojileri Öğretmeni
UYGUNDUR12.04.2027…………………………Okul Müdürü
Bu dersi sınıfta işleyinSunum, tahta modu ve etkileşimli etkinlikler için.
Etkileşimli sürümü aç →